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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定搶便宜位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。
另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。
展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)
下面附上一則新聞讓大家了解時事
中國時報【楊漢聲╱花蓮報導】
人民保母力求上進!玉里警分局第二組巡官許天瑜(見左圖,楊漢聲翻攝)2015年參加國立東華大學管理學院高階經營管理碩士在職專班,以優異成績上榜,他運用自身實務經驗及所學,以酒後駕車防制工作為專題深入研究,今年2月獲碩士學位。他表示,未來將利用所學,幫助分局積極防治酒駕發生。
玉里警分局長鍾德勳特邀許天瑜於聯合勤教發表論文研究「視覺呈現分析酒後駕車交通事故-以玉里分局為例」,為玉里警分局診斷酒後駕車防制工作。
許天瑜以目前最熱門的Tableau(視覺化商業軟體)及ArcGIS(地理資訊系統)等研究方法來進行分析,並以視覺化數據概念來呈現酒駕肇事的熱時、熱點,讓有限警力資源部屬在重點地區,提高見警率及強力執法,以有效降低肇事率,讓同仁聽得津津有味,也幫助轄區員警能即刻了解酒後駕車交通事故癥結,以及加強防制重點。
鍾德勳表示,許員工作繁忙之餘仍能刻苦自修,堪為榜樣,勉勵他在未來警察生涯能繼續發揮所學,一展長才,也鼓勵分局同仁持續進修,提身自我能力與價值,共同為警政工作奉獻心力。
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